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6、停止控制。用于实现非标自动化设备在正常运行状态下需要停止生产的情况。一般使用该控制功能停止设备时，指令发出后已经进入加工程序的工件应当继续加工，直至加工完毕设备才真正停止运行。

5、复位控制。按下复位按钮，设备自动回到初始位置。当生产设备的执行机构由于某种原因不满足运行初始条件时，复位控制功能使设备复位到能够满足运行的初始状态。造成设备不满足初始条件的原因可能是调试操作或“急停”危险情况消除。

一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：

6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。

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